Primera media vuelta de cigüeñal admisión y compresión: el pistón sube comprimiendo la mezcla fresca y descubriendo una lumbrera (orificio situado en la parte inferior de la pared de cilindro) o abriéndose una válvula por donde entra la mezcla al cárter. Se produce la chispa y comienza a bajar el pistón.
Segunda media vuelta de cigüeña (expansión + escape): casi al final de la bajada del pistón se descubre la lumbrera de escape o se abre la válvula de escape y se expulsan los productos quemados (inicio de expulsión ). Poco después entra el combustible que entró al cárter, a través de la lumbrera de transferencia y entra mezcla fresca procedente del cárter desalojando los productos quemados a través de la lumbrera de escape.
Funcionamiento:
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